荣程集团与哈工大机器人国家重点实验室牵手合作

    

在火热的炼钢高炉前，红光映射，钢花飞溅，一群头戴安全帽的专家在炉前认真观察现场了解情况，时不时还与炉前技术人员进行热烈讨论，每个人都显得十分兴奋……

这是近日哈工大机器人团队专家赴荣程集团生产现场考察交流的场景。在郑炜理事长的牵线搭桥下，机器人领域唯一的国家级重点实验室，哈工大“机器人技术与系统国家重点实验室”与天津市大型民营企业荣程集团牵手合作。

哈工大机器人研究所常务副所长、哈工大泉州先进技术制造研究院院长李瑞锋携技术总监梁培栋一行4人，来到荣程集团天荣炼铁厂实地考察调研，双方就荣程集团冶炼车间改造、信息化建设等一系列技术升级改造问题进行探讨交流。荣程集团钢后生产总工程师孟宪成、天荣公司炼铁分厂厂长穆建涛、数智化部部长赵永生，荣程新智研究院副秘书长田建广、主任林芳，以及设备处和相关产线负责人参加了此次调研座谈。

李瑞锋副所长介绍，哈工大“机器人技术与系统国家重点实验室”以航天、国防服务为特色，聚焦机器人的机构、感知、自主、交互及集成等科学问题和核心关键技术，取得了一批机器人领域标志性重大科技成果，应用于我国载人航天、探月工程、深空探测与在轨服务等国家重大科技项目。在泉州和芜湖分别设立了先进技术与制造研究院，将国防、航天所取得的重大成果向国民经济主战场转移转化，推动军民融合与产业化应用。

哈工大泉州先进技术制造研究院技术总监梁培栋介绍了哈工大机器人实验室在航空航天、核电、自动化、智能化等国家战略领域研发的先进技术，在人机协作、灵巧机器人系统、物流检测、智能运维等方向的军转民应用案例，以及在钢铁冶金行业与建工集团、鞍钢、宝钢、建龙等企业合作的应用场景。

荣程集团天荣公司炼铁分厂厂长穆建涛介绍了产线上希望解决的技术需求。

一是希望改进生产过程中的自动控制，提高自动化水平。如把炼制过程中炉前上卸泥料作业实现自动运输，自动浸泡，自动上卸料，减轻工人劳动强度，提高安全水平；二是实现机器人智慧检测。把生产过程中温度异常、气体泄露、产线异常声音等，准确检测及时反馈，降低事故发生率；三是皮带输送线的智能检测。提前预警皮带故障，避免因皮带机故障断料停产。

天荣公司数智化部部长赵永生从大数据的角度提出高炉自动监测、皮带输送自动监控、成品激光喷码故障等技术需求，希望通过人工智能对生产过程中的数据，建立大数据库分析决策模型。通过数据分析，提前预警，指导产线上设备提前更换；同时，通过大数据对生产成本和效益进行分析，辅助领导预测决策，实现数据为指导生产服务。

针对荣程集团的需求，梁培栋总监介绍说，荣钢的部分项目，哈工大机器人重点实验室已经与部分钢铁企业开展合作，研发出了高炉作业在线智能巡检机器人，皮带传输线跑偏、破损、撕裂等故障自动检测、清扫、自清洁多功能机器人，轴承自动注油机器人等钢铁行业专用设施与技术，可以与荣钢的场景结合实施应用。

郑炜理事长表示，哈工大等国防系高校，目前都加大力度将先进国防技术向民用口转移转化。研究会也致力为高校和企业牵线搭桥，促进科技经济融合发展。今年世界智能大会“高端论坛”上，研究会与荣程集团签署了“建立科技成果转化综合服务平台”战略合作协议，该项合作也一直得到荣华主席的指导和支持，在持续推进之中。此次促成哈工大机器人国家重点实验室与荣程钢铁合作，是上述工作的具体体现和成果之一，研究会将持续推进工作落地和全程跟踪服务。天荣公司钢后生产总工程师孟宪成总结说，感谢研究会组织哈工大专家到荣钢考察调研，此次交流富有成效。会后，在此次交流的基础上形成会议备忘录，组织相关部门进一步细化技术需求，择日再邀请哈工大专家深入具体场景，根据荣程工厂的实际情况提出具体的技术实施方案。希望哈工大技术成果能早日在荣钢实施，为荣钢发展赋能。

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