山西建龙无人化连铸平台试运行

    

近日，山西建龙传来好消息，该公司智能连铸平台成功完成为期48小时的热试。本次热试共计完成64炉钢水的连续浇铸，标志着由北京同创信通与山西建龙联合开发的智能连铸平台正式进入试运行阶段。依托该平台操作工只要在操作室主控台上点按“长水口安装”按钮就可实现机器人自主完成长水口的更换。

这套智能连铸平台还有哪些“智能”表现呢？

智能连铸平台系统 三套机器人子系统

自动装拆大包滑板油缸子系统

由一台六轴工业机器人及配套3D视觉定位相机、自动解锁油缸抓具及水口密封圈抓具组成。在3D视觉相机对大包滑板油缸定位完成后，机器人接收信号开始抓取油缸进行安装及拆卸工作，同时完成大包下水口密封圈的安装，机器人安装油缸周期1分10秒，机器人拆装滑板油缸成功率达到98%。

大包长水口自动更换子系统

由一台自主研发的可主动、随动的四轴特种机器人、碗部清理装置组成。

在测温取样机器人对大包下水口视觉定位完成后，四轴机器人携带长水口完成顶包开浇，长水口顶包及碗部清理周期2分10秒，大包长水口更换及顶包周期2分50秒，机器人装长水口成功率达到96%，四轴机器人自动顶包成功率达到98%。

测温取样及吹氧引流子系统

由一台六轴机器人、测温取样枪、自动探头仓、烧氧引流枪、视觉检测枪组成。

测温取样枪完成机器人测温、取样工作；探头仓存储测温探头、取样探头；烧氧引流枪完成自动钢包烧氧引流；视觉检测枪对大包下水口进行视觉拍照定位，测温取样一次成功率达到95%，激光视觉定位成功率达到99%。

该智能连铸平台系统在研究开发过程中共计申请发明专利2项实用新型专利8项软件著作权专利3项

经济效益

有效地减轻岗位工人劳动负荷，降低人工成本，项目实施后，可优化3人。

安全效益

减少现场操作工高温环境下的工作时长，降低工作强度，减少烧氧引流、浇钢冲击区的安全隐患。

社会效益

实现中间包车上无人操作，实现连铸大包平台作业智能化、标准化，提升智能制造水平。

下一步，山西建龙将推进转炉自动出钢连铸智慧驾驶舱等智能制造项目，做好车间级、工厂级智能制造应用场景选型,在解决企业面临的痛点方面下功夫，借助智能化、机器人等技术手段进行底层装备自动化系统改造，实现数据采集自动传输，通过大数据分析系统对各生产工序流程数据进行深度学习分析，实现数据层、智造化、生产少人化、无人化管理；通过智能制造实现效益驱动，全面实现数字化、智能化转型，为山西省制造业高质量发展贡献新的力量。

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